教程简介：

本视频教程首先通过一个汽车最高车速限制PID控制算法实例，演示了AVL Cruise和Matlab/Simulink使用API接口进行联合仿真的实际应用过程；

接着完整演示了使用API接口进行联合仿真的系统环境配置，Cruise车辆仿真模型搭建、仿真任务配置、数据总线连接，Simulink模型搭建、参数设置、接口配置等...；

在此过程中，穿插介绍了一系列使用API接口进行联合仿真的重点注意事项，提出了一些建模规范方面的建议，从而尽量减少联合仿真出错的风险；

对于重点配置参数，尽可能详细的讲解了设置的具体原因；

我们会将视频教程中提到的注意事项整理后放在AutoSim论坛帖子的末尾，如有错漏之处，后续会在该帖中进行修订。